Helena P. Corso

La destreza robótica se refiere a la capacidad de un robot para manipular objetos con precisión, adaptarse a variaciones del entorno y ejecutar tareas complejas de forma autónoma. Actividades como ensamblar piezas pequeñas, manipular materiales frágiles o interactuar con humanos exigen un nivel de control motor y toma de decisiones que durante décadas resultó difícil de alcanzar. En este contexto, el aprendizaje por refuerzo y la simulación se han convertido en pilares para mejorar de manera significativa dichas capacidades.¿Qué es el aprendizaje por refuerzo aplicado a la robótica?El aprendizaje por refuerzo se concibe como un método donde un agente adquiere…

Los implantes neuronales son dispositivos médicos concebidos para interactuar de manera directa con el sistema nervioso con objetivos terapéuticos o de rehabilitación. Su evolución ha progresado notablemente en las últimas décadas, impulsada por la neurociencia, la ingeniería biomédica y la medicina clínica. Para que estos sistemas resulten fiables y funcionales, es imprescindible que afronten tres desafíos esenciales: seguridad para el paciente, durabilidad a largo plazo y estabilidad de la señal neuronal. Cada uno de estos elementos se atiende mediante técnicas, enfoques clínicos y lineamientos regulatorios de alto nivel especializado.Seguridad: resguardo del paciente y de las estructuras neuralesLa seguridad constituye la…